1.站立的能力
这是指宝宝独站的能力，如果宝宝有了独站的能力，说明离行走不远了。独站能力能从侧面反应出宝宝其他的能力，如：头部的稳定、躯干伸展的稳定等。

2.下肢的力量
指宝宝下肢的能力，如髋关节的屈髋屈膝、膝关节的稳定控制、踝关节的灵活性等。下肢屈髋屈膝做的好，意味宝宝走路的时候腿能抬起；膝关节稳定控制好，意味宝宝可以缓慢蹲起；踝关节的灵活性好，可以让宝宝垫脚和勾脚，增加足弓的发育。

3.迈步的意识
宝宝有了想向前迈出去的意识，才能主动向前移动。这也是为什么有的宝宝能保持站立，但就站着不动。

4.迈步的欲望
宝宝有向往前迈出去的动机，才想去迈步，进而学会行走。有的宝宝有了站立的能力，下肢也有足够力量，也能往前迈腿，但不主动向前行走。家长要多观察宝宝，用宝宝喜欢或者感兴趣的东西来引导。

发育落后的宝宝训练建议

一般来说，很多发育迟缓的宝宝下肢肌力较弱，关节活动较大（如能直接下腰或者双腿一下分开180度）。我们要训练宝宝的肌力，让他的力量提升，以对抗地球的重力，实现向前行走。

提升下肢力量的训练方法：下蹲、靠墙半蹲、弯腰够物、单腿蹲起等。

具体训练如下：

「下蹲动作」

开始时宝宝配合不好，可在身后扶着他的两个膝关节，让他缓慢下蹲。当宝宝状态和能力有所提升后，家长可以和宝宝面对面扶着他的膝关节，让他缓慢蹲下、起来。
靠墙半蹲：训练宝宝下肢膝关节的控制。刚开始时可让宝宝保持一点屈曲状态，躯干保持伸展和墙贴在一起并维持。训练一段时间后，宝可以加大向下的幅度。

「靠墙半蹲」

训练宝宝下肢膝关节的控制。刚开始时可让宝宝保持一点屈曲状态，躯干保持伸展和墙贴在一起并维持。训练一段时间后，宝可以加大向下的幅度。