马斯克曾称，人类依靠眼睛观察路况和驾驶，那么FSD也可以只用摄像头实现自动驾驶。但，打脸来的太快。

特斯拉撤销了在其汽车上放弃雷达传感器的争议性决定。根据最新信息，在HW4.0 FSD计算机和传感器套件包括一个雷达传感器。然而，尽管传闻是一种高分辨率成像雷达，但新组件似乎更像是一种美化的自适应巡航控制雷达。

特斯拉在2021年放弃了雷达传感器，同时至少从2020年开始研究一种新的雷达传感器。更奇怪的是，从FCC网站提取的第一张图片中显示，HW4传感器套件附带的“新”雷达传感器具有2021年的PCB和硬件。更奇怪的是，分析雷达文件的专家认为这不是特斯拉所说的成像雷达，而只是一个增强的ACC雷达传感器，可能比以前的解决方案更好，但不是很多。

新的雷达传感器是一种“非脉冲汽车雷达，工作在76-77 GHz频谱，支持3种传感模式。”考虑到它的视野相对狭窄，而且它将集成在保险杠后面，与2021年之前的位置完全相同，它可能有助于检测汽车附近的物体。

另一位在雷达传感器方面有经验的工程师表示，特斯拉的新传感器是以前使用的博世/大陆雷达的更好版本。它更高的工作频率和优越的原始数据能力有助于更好地识别物体和测量距离。尽管与自适应巡航雷达没有本质区别，但特斯拉可以利用固件更好地解释原始数据，并提供更好的结果。